Situé sur l'ancien chemin muletier qui, de Lucerne, allait à Altdorf en passant par Seelisberg, ce petit château se trouve à l'extrémité sud du village de Seelisberg sur la "Voie Suisse".
Le château de Beroldingen est mentionné pour la première fois dans un document officiel aux alentours de 1500; il s'agit de la résidence de famille de la noble lignée des Beroldinger qui, durant des décennies, ont exercé un pouvoir déterminant sur la région d'Uri. Cet édifice n'est pas une forteresse, mais plutôt un charmant manoir dont on jouit d'une vue splendide sur le lac d'Uri et la vallée de la Reuss. On remarquera notamment la chapelle consacrée à Saint Laurent, qui fut ajoutée en 1545. Le retable à volets, la grille de chœur et les ouvrages en stuc rococo sur le plafond méritent également un détour.

Le petit château de Beroldingen est accessible à pied en 30 minutes environ en partant de Seelisberg (arrêt d'autocar "Tanzplatz").