Ce n'est qu'en 1865, après l'achèvement de la route menant au col du Saint-Gothard, que l'Axenstrasse est devenue carrossable. Jusqu'à cette date, les voyageurs qui transitaient du nord vers le sud étaient contraient d'utiliser le bateau entre Brunnen et Flüelen et toutes les marchandises devaient être transportées par voie lacustre. Le tracé de cette route révèle une grande audace technique étant creusé en bon partie dans la roche. Depuis 1882 la ligne ferroviaire du Gothard traverse plusieurs tunnels creusés dans l'"Axenfels".
Avant Flüelen, la "Voie Suisse" suit le tracé original de l'ancienne Axenstrasse.